飞行模拟器的姿态变化由下方的六自由度平台控制,而六自由度平台缸体伸缩量由洗出算法决定,洗出算法的质量直接影响着飞行模拟器的模拟逼真度。经典洗出算法由于参数设置固定且保守,且采用滤波器对运动信号的提取造成了部分信号的丢失和相位失真,使算法对变化的输入适应性低,驾驶者难以获得更真实的运动感知,降低了飞行模拟器的动感暗示逼真度。简化六自由度平台模型,结合引入的人体前庭感知系统模型,对六自由度平台和洗出算法间的信号处理方式进行分析及计算。在此基础上建立体感模拟算法的模型并在Matlab中建模仿真,分析了参数变化对洗出性能的影响,为后续对算法的优化改进做好铺垫。针对飞行模拟器中的双输入经典洗出算法中感知角速度存在信号丢失、相位误差和逼真度不足的问题。提出一种逻辑控制洗出算法:依据前庭系统理论改进经典洗出算法高通角速度通道结构,设计逻辑控制器和角位移连续发生器优化高通角速度通道和倾斜协调通道中的耦合角速度并稳定跳跃变化的洗出角位移,使改进算法更符合人体感知模型。同时针对经典体感算法参数设置固定且存在相位误差和虚假暗示导致平台空间利用率低和体感逼真度不足的问题。结合人体前庭系统模型依次改进经典算法的高通加速度通道和倾斜协调通道结构,设计参数自适应滤波器实现输入变化下截止频率的实时调节,并以平台空间利用率和平台位移变化率作为模糊控制器的输入补偿到带通滤波器分路,最后采用位移限幅控制洗出效果。以提高模拟器的动感逼真度。最后结合粒子群算法,在改进经典体感算法结构的基础上,将人体感知误差作为目标函数,对洗出算法滤波器参数进行寻优,并对比分析了经典算法、应用PSO优化的经典算法和应用PSO优化的改进算法。结果表明:经PSO优化后的洗出算法均获得了较好的洗出效果,而改进算法参数提升更明显且有更好的参数寻优性能。