车辆半主动悬架系统自适应模糊控制的研究

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该文提出子一种新的半主动悬架控制方法,即自适应模糊控制方法,它通过在线调整模糊控制规则,使得控制器的性能趋近最优,并通过改进算法提高了系统的实时性,在建立了两自由度汽车半主动悬架系统数学模型的基础上进行了仿真研究.为对半主动悬架进行更深入的研究,针对半主动悬架的特点,自行研制开发了以8031单片机为核心的、功能较完善的半主动悬架控制板SAS-1.仿真结果表明,自适应模糊控制半主动悬架使得汽车的综合性能得到了较大的改善.控制板的测试结果表明,所设计的半主动悬架控制板SAS-1满足了半主动悬架的控制要求,为半主动悬架在汽车上的实际应用打下了良好的基础.
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