基于永磁涡流传动的带式输送机启动特性研究

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带式输送机是煤矿运输中主要设备之一,其工作环境复杂,启动频繁,易出现打滑、淤带、断带等问题,在工程应用中亟待解决。本文运用双盘式磁力耦合器代替传统的调速装置,控制启动过程输送带的动张力,实现带式输送机平稳启动。首先,根据磁力耦合器的结构,运用磁路分析法,建立双盘式磁力耦合器和调速型筒式磁力耦合器的数学模型,并运用Matlab Simulink软件搭建两种类型磁力耦合器的仿真模型,对比分析相同体积下两种磁力耦合器的调速性能,结果显示双盘式磁力耦合器调速精度高,传递转矩大,表现出更好的调速性能。其次,搭建双盘式磁力耦合器测试平台,依据矿下带式输送机的工作环境和工况条件,对双盘式磁力耦合器软启动、过载保护和永磁体温升特性进行测试。实验结果表明:启动时,双盘式磁力耦合器具有延时性,降低了驱动电机的负担;过载时,降低了驱动电机过载时间,消除了电机因过载而停转的现象,表现出较好的软启动和过载保护性能;但在小气隙长时间工作时,易造成永磁体高温退磁失效。本文继续建立GA-BP算法对永磁体工作温度进行预测,预测值和测试值相关系数r=0.99795,误差较小,能有效避免双盘式磁力耦合器危险工作状态。再次,根据矿用带式输送机磁力传动结构和原理,建立系统等效动力学模型、各部件动态模型、带式输送机系统离散有限元模型,从而确定系统转矩传递模型和带式输送机整机系统离散动力学方程,可以获得任意时刻,任意位置的输送带启动速度、加速度、位移和动张力的变化。最后,利用AMEsim和Simulink软件联合仿真技术,搭建基于双盘式磁力耦合器传动的带式输送机仿真模型,对固定参数的带输送机不同工况、不同启动时间下的启动特性进行分析,仿真结果显示:双盘式磁力耦合器能满足带式输送机在空载、半载和满载工况下正常启动,启动时输送带速度波动小,启动过程平稳;合理的启动时间内,双盘式磁力耦合器能有效的降低带式输送机启动动张力,避免启动打滑、断带和淤带等问题,延长了带式输送机的使用寿命。图[59]表[2]参[72]
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