电控旋翼作为一种新型旋翼系统,它利用桨叶后缘襟翼偏转通过气弹作用带动桨叶变距,从而实现对旋翼的控制。相较于常规旋翼,电控旋翼由于取消了自动倾斜器的约束,在旋翼振动主动控制方面具有天然优势,同时也具有必要性。本文针对电控旋翼的振动特点,进行了其振动主动控制方法和试验研究。本文的具体研究内容如下:⑴分析了电控旋翼现有振动主动控制方法的优缺点,针对现有电控旋翼振动主动控制方法的不足,本文提出了两种电控旋翼振动主动控制方法:即基于独立桨距控制的Broyden控制算法和改进型Broyden控制算法。⑵利用电控旋翼气弹动力学仿真平台进行了襟翼2?控制的扫幅和扫相开环仿真,研究了襟翼2?控制幅值和相位对桨毂2?振动载荷的影响规律。采用本文提出的两种振动主动控制方法,针对电控旋翼易存在由于桨叶间桨根扭转刚度不相似、质量不相似和气动特性不相似而引起较严重1?振动的情况,仿真研究了两种控制方法对上述情况的控制效果。⑶在现有电控旋翼综合试验平台上,进行了电控旋翼襟翼2?控制扫幅和扫相开环试验,研究了襟翼2?控制幅值和相位对桨毂2?振动的影响规律。以DSP为硬件平台,利用基于MATLAB/SIMULINK的DSP代码自动生成方法将本文的振动主动控制方法转化为可以在DSP上运行的代码,并在电控旋翼综合试验台上进行了悬停状态下的振动主动控制闭环试验,验证了本文提出的电控旋翼振动主动控制方法的有效性。