铁路是我国国民经济的大动脉。在铁路和地铁轻轨的迅猛发展下,需要一大批符合牵引、维修、救援等任务的轨道沿线用车。而公铁两用车能快速实现公路模式和铁路轨道模式的切换,能很好的缓解城市轨道交通所面临的一系列问题,成为了轨道交通的必需设备。但是目前缺少一套测试公铁两用车牵引性能的装置。所以本文按照国家相关标准设计公铁两用车牵引性能测试试验台,辅助完成公铁两用车动力性能指标的检测。首先做出了公铁两用车在实际铁路轨道上行驶时的动力学公式,根据各项受力搭建试验台的机械支撑部分。为真实模拟在实际铁路轨道上的工况推导出了在试验台上运转行驶的动力学公式,进而推算出了加载装置需要模拟的阻力公式。然后设计了试验台的动力传动方式,通过国家标准设计链传动,针对公铁两用车的动力性能选择牵引装置。然后用ANASYS Workbench软件对试验台的机械支撑部分和链传动做出了有限元分析,通过分析应力和形变分析强度和刚度性能,证明所设计搭建方式、选用的材料属性符合试验测试需求,符合安全性和经济性指标。对加载装置进行了选型,选用合适的测功机和变速调速装置,实现了阻力加载和动力输出功能,对应完成牵引测试功能和走合功能。针对测试要求完成了转速传感器和扭矩传感器的选型。最后完成了软件部分的开发,对测控系统进行了设计。利用基于Lab VIEW的上位机的优势完成了测控系统上位机的设计。通过Lab VIEW图像化编程功能设计了数据采集与通讯程序、测试与显示界面程序、加载阻力程序、PID控制输出扭矩程序模块,采用PID自整定控制的方法完成了对输出力矩的精确控制。最后编辑了数据保存的程序,可以完成测试数据的保存。公铁两用车牵引性能测试试验台可以模拟出被测公铁车在实际轨道上行驶的工况,为公铁车的各种动力测试提供平台,可以满足企业在工程上的各种需求。