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电机作为一种机电能量转换装置，已经广泛应用于国民经济的各个领域及人们的日常生活当中。目前，直接转矩技术产品在现实应用中并不多见，本课题结合湖北省科技攻关项目—电动汽车用永磁同步电动机智能控制系统的研究，尝试前沿理论研究，研制出系统样机，把直接转矩技术的永磁同步电机控制系统应用到电动汽车中，提供理论和初步的实践依据。本人首先介绍了永磁同步电机的发展，特点及其在不同坐标系下的数学模型；深入探讨了直接转矩控制在永磁同步电机上的应用理论基础，分析了电压矢量对电磁转矩和电机磁链的控制作用；在此基础上给出了永磁同步电机直接转矩控制原理结构框图，介绍各个环节的理论公式和模型。基于直接转矩控制理论分析和永磁同步电机直接转矩控制结构框图，借助MatLab/SimuLink工具，对永磁同步电机直接转矩控制系统各环节进行了仿真建模；实现了永磁同步电机直接转矩开环和闭环控制仿真实验，得到了与理论分析一致的仿真实验结果。在仿真实现的基础上，基于TMS320LF2407A型DSP和PM600CLA600型IPM，构建出永磁同步电机控制系统硬件平台，合理布局各个模型，减少强弱电的相互干扰。给出控制系统和各个模块的电子原理图。利用TMS320LF2407A型DSP进行控制系统的软件设计，主要是在DTC的控制算法上面。介绍2407ADSP的编写和编译，DSP中数的定标。然后详细介绍控制系统软件设计的功能和总体结构，包括各个模块中的软件流程，给出了其中重点的PWM程序。