【摘 要】
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该文对比了国内外多轴数控包带机的研究现状,给出了数控包带机的总体设计,对各个主要部分的功能、实现等进行了阐述,提出并推导了两种示教算法.最后提及了一些调试清况.该文
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该文对比了国内外多轴数控包带机的研究现状,给出了数控包带机的总体设计,对各个主要部分的功能、实现等进行了阐述,提出并推导了两种示教算法.最后提及了一些调试清况.该文首先简述了数控包带机的研发、使用现状及国内外在该领域的研究情况,论证了自行研制数控包带机的必要性.多轴数控包带机对机械的精度、计算机控制软件的可靠性要求都比较高,该文根据包带机的技术要求、设计指标以及现有工艺条件确定了系统的整体结构以及各主要部分的子结构.叙述了各主要机械部分的作用,各个控制系统的设计原理及相互关系.介绍了各控制系统实现过程中选用的设备、主要器件及其参数的确定.给出了各部分的控制流程等.该文分别针对形状简单以及形状复杂的线棒捉出了离线及在线示教算法,对其进行了研究,并详细推导了算法.在总体框架的基础上,控制软件采用MSWindows98平台下的VisualC++6.0作为开发工具,程序中应用到了多线程、OpenGL绘图、主板定时器等关键开发技术.给出了软件的设计流程图、相关数据结构、技术的说明,以及实现方法.最后介绍了系统的一些调试情况.提到了调试过程中遇到的主要问题,以及问题是如何解决的.
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