随着科学技术的快速发展，人口流动的加快，人们对随时随地获取位置信息的需求不断增加。而现在广泛使用的卫星导航定位系统，只能满足人们对室外定位的需求，在室内等其它恶劣环境中定位存在一定的不足。中国数字电视地面广播（DTMB，Digital Television Terrestrial Multimedia Broadcasting）的出现，带来了解决导航卫星缺点的新方法。本文提出DTMB和导航卫星联合定位系统，弥补卫星导航定位系统在室内接收有效定位卫星颗数不足的缺点，完成了室内外定位的无缝对接，形成广泛覆盖的随时随地的定位系统。　　非视距误差，是指在定位系统中由于信号不能直射无障碍到达而带来的正误差，是无线定位系统中的主要误差来源。为提高联合系统的定位精度，消除非视距误差的消极影响，本文提出了一种基于非视距误差统计模型的非视距误差识别算法，识别、判断接收信号中是否存在非视距误差。仿真结果表明，该算法可以较快地、正确地识别非视距误差，是一种普遍适用的非视距误差识别算法。此外，该算法还具有计算简单、不需要信道参数先验信息等优点。　　非视距误差识别是提高定位精度的前提，非视距误差消除是定位过程中的主要步骤。在非视距误差识别的基础上，本文提出一种一步完成非视距误差消除和定位解算的新方法——基于轨迹预测的几何非视距误差消除算法。该算法通过对目标轨迹预测，利用几何方法进行非视距误差消除、定位解算，达到较高定位精度。算法的仿真结果表明，相较于传统的非视距误差消除方法，该算法大大降低了定位过程的复杂度，提高了定位精度，具有实时定位、普遍使用等优点。