论文结合国家机械工业发展基金项目"大型排土机CAD/CAE技术研究",研制了排土机履带行走装置传动系统优化设计软件和履带行走装置自动设计软件,并成功的用于排土机履带行走装置的设计,提高了排土机履带行走装置的设计效率和设计质量.根据排土机履带行走装置传动系统的特点,对通常采用的两种传动系统,以传动系统中元件总体积最小为目标,建立了优化设计数学模型,选用离散复合形法进行优化,自动得到传动系统的最优设计方案.编制了排土机履带行走装置传动系统参数通用优化软件,该软件基于给定的参数(履带驱动电机参数,履带行进速度等)计算传动系统的结构参数,输出传动系统简图和设计报告.研究了排土机履带行走装置行驶力学,提出了双履带行走装置和多履带行走装置履带驱动力的计算方法,提出了根据排土机工作要求确定履带行走装置结构参数和工作参数的方法和步骤;研制了排土机履带行走装置自动设计软件,该软件界面友好、易于操作、运行稳定,该软件可根据排土机设计要求自动确定履带行驶装置的结构参数,并可绘制履带行走装置的总图.该论文对排土机履带行走装置自动设计系统的研究,进一步完善了排土机履带行走装置设计理论,提高了排土机履带行走装置的设计水平,对中国排土机设计质量的提高及增强产品的市场竞争能力具有重要意义.