在国内老龄化严重、留守老人日益增多的背景下,研究智能轮椅床对于帮助解决国内养老难的问题提出了一个解决方案,将智能人工服务体系融入到日常家庭中去,使老人可以自食其力,对解决国内养老问题具有促进作用。智能轮椅床是针对瘫痪卧床病人或行动不便的老人设计的护理床,以满足病人在日常生活中的各种需求,增加病人的自理能力。智能轮椅床应能在床和轮椅间自由切换。智能护理床需要满足病人生活所需要的各种体位位姿,这些位姿包括侧翻、屈腿、抬背等。论文实现了一套以电推杆为动力构件的左右侧翻身系统,系统着重考虑了翻身时的安全性与舒适性,以防止压疮等一系列因为长期卧床造成的血流不畅从而引起的并发症。实现了一套二便处理系统,以便病人在床上可以方便、舒适的以坐姿或卧姿排便。在SolidWorks Motion与Matlab环境下分析了抬背与屈腿机构的运动学与动力学原理,保证了抬背与屈腿过程中不会有过快的速度变化,提高了舒适性。基于轮胎上坡滚动摩擦受力分析研究了轮椅上坡时的电机功率,对电机选型提出了指导意见。使用SolidWorks Simulation对轮椅底座框架进行了结构优化,减轻了轮椅底座重量,提高了轮椅续航时间。使用SolidWorks仿真了电动轮椅在卧姿与坐姿下的质心位置,对电动轮椅在各位姿下的稳定性能进行了分析,保证了姿态变化时轮椅不会倾覆。探究了电动轮椅与病人之间的人机结合关系,在Matlab/Simulink环境下设计并模拟了电动轮椅在家中使用的导航辅助系统。