由于行星齿轮机构具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，目前，它已广泛应用于国内外各种类型的盾构机刀盘驱动减速器中。行星架作为行星齿轮传动关键的基本输出构件，结构复杂、质量笨重，在扭矩的作用下，容易产生较大的变形，直接影响到行星齿轮传动的承载能力和传动平稳性。而传统的分析方法不能直观、准确地计算出整体与局部的应力应变规律，同时有限元分析软件ANSYS，不仅手工操作复杂，而且对于同类型结构，需要重复的建模与修改，消耗大量时间，而ANSYS的二次开发语言APDL可以实现参数化建模，弥补ANSYS手工操作的不足。因此本文采用ANSYS软件结合APDL语言，对DGZ6盾构机减速器各级行星架进行参数化建模与分析。通过查阅大量的资料，了解了国内外盾构机、盾构技术及行星齿轮传动的发展与应用，进一步掌握了行星架在有限元分析软件的研究现状，明确了本课题研究的主要内容、创新点、目的和意义之后，具体的研究工作如下：（1）根据DGZ6盾构机行星减速器的内部结构、工作原理和传动路线，结合行星架的结构类型和特点，分析了2Z-X型行星齿轮传动的受力过程，计算出了各级行星架的载荷大小。（2）运用APDL语言编程，将单元类型、材料属性、几何尺寸及载荷大小设为可变参数，建立了各级行星架参数化有限元模型。同时，根据结构空间对称性特点，针对一级行星架，提出了周期对称性模型和完整模型两种模型处理方法，将两种方法得出的结果比较，结果说明了周期对称性模型代替完整模型求解与分析的正确性，这对第二、三级行星架的模型处理具有良好的参考意义，特别是针对各级行星架的非线性接触分析而言，更为有借鉴价值。（3）研究了各级行星架的静力分析，在ANSYS后处理器中提取了各级行星架的综合应力和变形，同时设定形变路径，模拟出各级行星架输入输出两侧板沿给定路径上的变形曲线，得出变形分布规律，结果说明了周向变形是影响行星架变形的最主要变形，输入端侧板的变形大于输出端侧板的变形。（4）研究了各级行星架的非线性接触分析。以柔体—柔体的三维面面接触理论为基础，详细阐述了各级行星架非线性接触分析的具体步骤，提出了非线性收敛性求解应注意的两个问题。将非线性接触分析求解的结果与静力分析对应的结果进行比较，体现了非线性接触分析的优越性。（5）研究主要结构参数对行星架变形的影响。以第三级行星架为研究对象，运用APDL语言，改变主要结构参数，比较变化前后的变形结果，分析其对行星架变形的影响，为寻求质量小、承载能力大的行星架提出优化设计方案，给设计者提供了良好的参考价值。