自走式高地隙喷雾机在玉米等高杆农作物田间后期病虫害防治中,因其工作效率高而被广泛应用。然而,由于高地隙喷雾机工作的田间环境复杂,道路多凹凸不平,特别是在路面激励条件下非满载药箱液体晃动加剧,驾驶员乘坐舒适性、特别是行驶稳定性受较大影响。并且高地隙喷雾机行驶稳定性对保证其作业安全以及提高作业效率又至关重要,但对行驶稳定性问题的研究大多都集中于常规车辆。因此,参照常规车辆对行驶稳定性问题的研究,并结合高地隙喷雾机特殊结构以及特殊作业工况,研究高地隙喷雾机侧倾稳定性和行驶平顺性在内的行驶稳定性问题对其行驶安全以及作业稳定性的提高具有一定的实际意义。文中建立了高地隙喷雾机多体动力学模型,对高地隙喷雾机轮距和轴距的匹配进行了优化;建立了药箱液体受迫晃动模型,以及车液耦合模型,对高地隙喷雾机作业平顺性进行优化,匹配出最优的悬架参数,提高了高地隙喷雾机作业平顺性,硕士阶段的全文主要工作如下:(1)确定本文的高地隙喷雾机总体结构设计方案,建立高地隙喷雾机主要部件的三维模型和虚拟样机模型;根据Adams路面生成原理和谐波叠加原理建立适用于高地隙喷雾机田间作业的随机路面模型;建立了高地隙喷雾机行驶稳定性多体动力学模型。(2)通过对不同轮距和轴距组合方式的高地隙喷雾机在不同作业车速、不同充液比条件下进行仿真分析确定了高地隙喷雾机最优的轮距和轴距组合。(3)基于药箱液体受迫晃动受到的随机加速度过程,对加速度激励进行研究,编写随机加速度激励函数,并拟合出正弦随机激励的加速度函数;编写了监测液体晃动过程中液体质心的用户自定义函数。基于两种加速度激励,对液体受迫晃动过程进行研究,得出所建立液体受迫晃动模型的正确性,并得出液体的晃动激烈程度和液体质心位置变化主要受侧向加速度和纵向加速度影响较大,受垂向加速度影响较小。(4)在药箱液体受迫晃动模型的基础上,搭建了高地隙喷雾机车液耦合模型,以高地隙喷雾机驾驶室座椅处垂向加速度均方根值以及药箱液体质心侧向加速度均方根值和其纵向加速度均方根值最小化为优化目标,进行仿真实验,分别得出影响三个目标的最大影响因素,并进行优化,得出最优悬架参数匹配值。