汽车作为人们日常运输、出行的主要工具,在带来巨大便利的同时也带来了大量的能源消耗与严重的环境污染等问题。馈能减振器是一种既具有传统减振器的减振功能又能将车辆行驶过程中衰减的振动能量转化为电能的新型减振器,如果能用馈能减振器来代替现有的减振器,将有效的提高能源利用效率,同时也能改善现有新能源汽车行程不足的缺点。基于此,本文提出基于新型运动转换机构的馈能减振器的设计与研究的方案。首先,针对目前馈能减振器中运动转换机构存在的不足,提出基于并联机构的设计方案。基于约束螺旋理论,综合得到一系列满足要求的1H并联机构。以其中3-UU机构为例,对综合得到机构进行自由度分析,从而验证构型的正确性。根据馈能减振器的运动需要,在SolidWorks中对综合得到1H并联机构的进行建模分析,选取最为合适的1H并联机构,对其进行运动分析,得到移动距离与转角的关系式。然后,基于上述运动转换机构,设计一种新型馈能减振器,建立该馈能减振器的简易动力学模型,初步分析馈能减振器的示功特性与馈能特性,得到各设计参数与馈能减振器示功特性与馈能特性之间的映射关系,为后续馈能减振器的改进提供理论依据。最后,运用MATLAB/Simulink模块建立包含本文设计的馈能减振器的1/4车半主动馈能悬架和传统被动悬架的模型,并对它们进行动力学性能对比,分析得到馈能减振器的相关性能。通过超级电容的端电压进行观测来检验馈能效果。最后构造物理样机并搭建试验台架用以验证馈能减振器的动力学特性及馈能效果等相关性能。