随着鱼雷性能的不断提高,其功能和结构更趋复杂,使得鱼雷的测试和故障诊断难题日益凸显,同时也对其测试性设计提出了更高的要求,而且越是到项目研制后期,测试性设计整改的难度越高、经济代价也越大。因此,要从根本上解决鱼雷的测试与故障诊断问题,实现快速且精确的故障检测与隔离,就必须从项目研制初期开始综合协调测试性、维修性和保障性等问题,系统地开展鱼雷测试性设计研究。本论文以热动力重型鱼雷为研究对象,开展了鱼雷的测试性建模方法及应用研究,对目前鱼雷的测试性设计进行改进,为以后的鱼雷测试性工程设计提供理论支撑和方法依据,其结果具有重要的理论意义和工程应用价值,主要研究内容如下:(1)分析了测试性需求的内涵,从使用方需求、产品物理特性和设计技术约束三个维度出发,定性分析了任务要求、可靠性要求、维修性要求、保障性要求、性能要求、功能结构要求及技术约束要求等鱼雷测试性需求的影响因素,明确了鱼雷需求信息;通过对鱼雷需求信息与测试性需求进行关联分析,提出了可用于开展鱼雷测试性需求分析的方法,明确了鱼雷的测试性定性要求。(2)通过对测试性参数进行分析,并结合工程实际,确定了鱼雷的测试性参数;综合分析目前常用测试性指标分配方法的特点及适用性,提出采用基于层次分析法的测试性分配方法对鱼雷的测试性指标进行分配;通过与常用分配方法的分配结果进行对比分析,验证了该分配方法在鱼雷测试性指标分配过程中的适用性。(3)对目前常用测试性建模方法进行了对比分析,提出采用多信号模型进行鱼雷测试性建模;介绍了多信号模型的基本原理、结构组成及故障-测试相关性矩阵的生成方法,并分析了基于多信号模型开展相关性矩阵分析、静态分析、测试性预计及诊断策略构建的理论方法,为后续进行鱼雷测试性建模应用研究提供了理论依据。(4)将某型热动力重型鱼雷作为研究对象,提出了基于多信号模型的鱼雷测试性建模方法。采用TEAMS软件构建了全雷级的测试性模型,通过开展测试性分析及指标预计,为改进鱼雷的测试性设计提供了依据。综合考虑鱼雷各系统工作的时序、协同动作流程和测试可行性,构建了鱼雷的诊断策略,验证了该建模方法的可行性。