无源毫米波成像系统通过接收物体辐射的毫米波波段能量,并利用各类物体间辐射强度差异来实现成像。其成像无辐射、方式隐蔽、非接触、分辨适度,不会危害被检人员健康及触及个人隐私,适应人体安检的综合应用。因此,利用无源毫米波探测成像技术来实现随身隐匿违禁物的透视成像探检,是近年来国际上的研究热点和发展的主流方向。移动目标检测技术是利用隐匿目标的亮温、尺度、形状、运动等特征与背景的差异,在毫米波图像序列中对目标进行检测、分割和定位隐匿目标。近年在反恐领域,利用无源毫米波探测成像技术对隐匿违禁品(如枪支、凶器和塑料爆炸物等)的检测已经在营区、机场、银行、场馆等重要场所应用,移动目标检测技术成为其实现的关键。本文依托具体科研项目,对无源毫米波成像移动隐匿目标检测技术做了以下研究:(1)研究无源毫米波探测成像理论,分析隐匿物品辐射特性;研究毫米波成像移动目标检测理论与方法。(2)分析了毫米波成像的特点,研究了毫米波图像的去噪、背景抑制及图像分割技术。引入小波变换,对传统的最大类间方差分割(OSTU)算法进行了改进,通过仿真,验证了该算法可有效地抑制复杂背景对图像分割的干扰。(3)针对复杂场景在分割时造成较多虚警目标的问题,提出了基于感兴趣区域(ROI)提取的跟踪前检测(Detect Before Track,DBT)算法。该算法能够有效地缩小目标的搜索范围,提高目标检测率。(4)研究了粒子滤波(Particle Filter,PF)理论,通过仿真,验证了其在目标轨迹跟踪方面的有效性。(5)针对近场毫米波成像中移动隐匿点、面目标检测的问题,研究了基于粒子滤波的先跟踪后检测算法(Track Before Detect,TBD)。根据点目标与面目标的不同特点,采用不同特征向量构造了系统观测模型。针对面目标检测中,传统粒子滤波固定窗口跟踪不稳健性的缺点,研究了窗口尺寸自适应调整的方法,提高了算法的有效性。