无人机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,无人机的着陆技术是实现无人机回收和重复使用的前提。本文在分析了国内外无人机着陆系统的研究现状的基础上,根据无人机,特别是微型无人机对导航器件的体积、重量和成本的要求,结合差分GPS定位系统和单脉冲天线测向系统,设计了一种基于多波束调制的无人机着陆通信导航综合系统,并在理论上验证了这种方法的可行性。主要工作概括如下:1.介绍了无人机的发展历程,通过对国内外各种无人机着陆系统的分析和比较,结合差分GPS和单脉冲天线测向技术,设计一种新的无人机着陆系统,并给出了这种系统的总体设计模型。2.针对无人机着陆通信导航系统,设计了一种多模单脉冲天线,给出了天线馈源选取方法,推导了天线的初级场方向图函数,用数值计算的方法求出了天线的次级场幅度和相位方向图,最后通过仿真结果分析了天线和波束与差波束的相位及幅度特性。3.以时空调制和多波束调制技术为基础,推导了多波束调制的信号编码矩阵和调制方法,给出了通信信息的差分解调算法、导航信标的非相干解调算法以及方向角的估计算法,并仿真了通信误码率和测向精度性能。