大力发展公共交通已经成为缓解城市交通拥堵的重要举措。在城市公共交通体系中,轨道交通以其高效、运量大、乘坐环境舒适等优势占据骨干地位；常规公交因线路灵活、线网密集、乘坐方便等优点被广泛应用于各个城市,两者都是城市公交体系中的重要组成部分。实现二者的相互配合可以减少无序竞争,有效利用公共资源,使城市交通系统形成一个整体,因此常规公交与城市轨道交通的协调研究十分有意义。本文着重研究常规公交与城市轨道交通的规划协调,从二者的特性入手经过分析比较后得出各自的功能定位。运用交通方式协调的理论,阐述了常规公交与城市轨道交通协调的内涵和特征。在此基础上,以城市轨道交通与其直接吸引范围内的常规公交为研究对象,从线网协调和站点协调两个方面展开常规公交与城市轨道交通规划协调研究。以线网协调的目标、原则为标准,提出了以城市公交客流OD矩阵为基础,结合交通方式划分和交通流分配结果,对轨道交通直接吸引范围内的常规公交线网进行调整的方法；同时以乘客出行时间最小为目标建立常规公交与城市轨道交通协调最优站间距模型。为了深入分析常规公交与城市轨道交通协调的程度,从线网协调及站点协调两个方面选取交通负荷均匀度、乘客换乘系数、平均换乘距离、公交站点覆盖率、站距合理性、换乘时间六个指标建立评价体系,选用模糊综合评价法进行综合评价。最后以哈尔滨市地铁一号线直接吸引范围内的常规公交为实例分析对象,对本文提出的常规公交与城市轨道交通规划协调理论与方法进行验证,判断其可行性；并对哈尔滨轨道交通与常规公交协调程度进行综合评价,以此为据提出常规公交线路调整建议。