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无级变速器以其燃油经济性,驾驶舒适性等优点受到汽车厂商的欢迎,是目前乘用车应用较多的自动变速器之一。随着汽车电子技术的飞速发展,先进的电子技术被越来越广泛的应用在自动变速器上。在此背景下产生一种新型的无级变速器—纯机械电子控制无级变速器(EM-CVT)。机电技术的应用使无级变速器抛弃了原来耗能的液压系统,利用电子控制机械调速机构进行调速,其在效率以及成本上也都有着巨大优势,随之而来的问题是其对新的汽车嵌入式软件开发方式以及新的开发平台都提出了更高的要求。本文首先对EM-CVT控制系统进行了梳理,阐述了EM-CVT机械系统的机械结构、传动原理及挡位实现,对EM-CVT的离合器控制结构和调速控制结构进行了分析,对EM-CVT控制策略的研究进行了分析,确定了速比的控制方法。在第三章中对EM-CVT控制需求进行了分析,定义了硬件的引脚,明确了其控制目标,确定了EM-CVT的控制参数的选定和采集方式。文中对EM-CVT电控系统的控制策略进行了简单的分析和研究,然后分析了EM-CVT控制系统的总功能,根据总功能确定了控制软件的结构和设计,定义了软件的功能模块,主要包括传感器控制模块、主逻辑控制模块、次逻辑控制模块和执行控制模块。其次简单介绍了当前几种常用的软件开发模式的工具,基础软件是EM-CVT控制器所有代码的实现基础,由于传统的手工编写代码的开发模式不再适应目前汽车电子产品日新月异的发展速度,因此阐述了基于V字形开发模式的ETAS家族的开发平台,利用ASCET汽车嵌入式软件开发平台建立控制系统软件模型,从应用软件产品初始化设计、依靠图形模块化方式,简化了模型设计的复杂性。文章的主要内容的研究是在第4、5、6部分,采用目前较为先进主流的汽车嵌入式软件开发平台ASCET对控制系统进行软件建模,根据对控制策略软件设计的组成模块的分析,分别完成其传感器控制模块、主逻辑控制模块、次逻辑控制模块和执行器控制模块等进行功能的建模实现。第七章中把各模块整合到一个project中,首先进行了软件的离线仿真验证,验证了在不同车辆状态下对应输出信号的值,验证了软件模型基本的逻辑正确性。然后又基于车辆不同工况下,根据仿真曲线结果验证了软件模型的可行性和可用性。最后部分对全文所做的工作进行了总结,通过对EM-CVT控制系统采用ASCET平台进行软件建模开发,提出了ASCET平台建模方式特点以及本文工作的不足之处,对今后文中需要改进的地方做出了简单的介绍和展望。