近年来,网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)在工业领域得到了广泛应用,受到了学者们的广泛关注。相比于传统点对点控制系统,NCSs具有灵活性高、易于重构性和综合布线少等优点。网络诱导时延是NCSs中不可避免的因素之一,它会降低系统稳定性甚至使系统不稳定。另外,跟踪控制是控制理论和应用研究领域中的一个重要问题。因此,具有网络诱导时延的NCSs输出跟踪控制问题的研究具有重要的理论和实际意义。目前,现有的研究对网络诱导时延的处理还不够完善。本文基于H∞控制方法,研究了考虑网络诱导时延的NCSs跟踪控制问题。主要研究内容如下:(1)针对具有网络诱导短时延的NCSs,研究了该系统的H∞输出跟踪控制问题。首先,针对被控对象采样系统中由网络诱导短时延引起的指数不确定项,采用鲁棒控制方法和时延标称点技术将其化为标称项以及范数有界不确定项之和,该方法便于对增广闭环系统进行系统分析和设计。联列被控对象和参考模型建立不确定增广闭环系统。然后,采用Lyapunov-Krasovskii理论和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMIs)技术,给出了闭环系统满足H∞输出跟踪性能的充分条件以及H∞状态反馈跟踪控制器增益的求解条件。最后,通过基于Matlab的数值仿真例子验证了所设计H∞状态反馈跟踪控制器的有效性。(2)针对考虑网络诱导长时延的NCSs,研究了该系统的H∞输出跟踪控制问题。首先,针对被控对象采样系统中由网络诱导长时延引起的指数不确定项,使用鲁棒控制方法和时延标称点技术将其化为标称项以及范数有界不确定项之和。联列被控对象和参考模型建立不确定增广闭环系统。然后,采用Lyapunov-Krasovskii理论、离散Jensen不等式和LMIs技术,给出了闭环系统满足H∞输出跟踪性能的充分条件以及H∞状态反馈跟踪控制器增益的求解条件。最后,通过基于Matlab的数值仿真例子验证了所设计H∞状态反馈跟踪控制器的有效性。(3)以直流电机为被控对象,基于Matlab平台研究了具有网络诱导时延的网络化调速问题,考虑了网络诱导时延为短时延和长时延两种情形,分别建立了直流电机网络化闭环采样系统模型,基于研究内容(1)和(2)分别设计了H∞状态反馈跟踪控制器。Matlab仿真验证了所设计的H∞跟踪控制算法的有效性。