【摘 要】
:
在诸多影响电液伺服系统控制精度的因素中,控制策略非常关键。滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制,是先采用时变滑模变结构控制,通过设计动态滑模面,系统的任意初始状态一
论文部分内容阅读
在诸多影响电液伺服系统控制精度的因素中,控制策略非常关键。滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制,是先采用时变滑模变结构控制,通过设计动态滑模面,系统的任意初始状态一开始就处于系统的滑模面上,使系统对内部参数变化和外部干扰均具有全局鲁棒性。然后设计智能模糊控制器,使整个系统的鲁棒性在线调整,不仅增强了全局抗干扰能力,而且有效消除系统的抖振现象。
本文首先建立了此电液位置伺服系统的数学模型,然后分析了其静动态特性以及传统的PID参数校正方法,然后全面论述了传统的滑模变结构控制系统和模糊控制理论,并且分析了滑模控制抖振产生的原因,在此基础上将滑模变结构控制与模糊控制结合来,并针对电液位置伺服系统中存在参数不确定性,设计了一种模糊滑模控器。仿真试验结果证明,该控制策略有效的提高了系统的跟踪特性,不仅削弱了控制系统的抖振,而且使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。
其他文献
随着石化工业的发展,我国主力油田采出和进口原油多为含硫或高硫原油,这些原油具有腐蚀性,在储存、运输、加工过程中均会对设备造成严重腐蚀,形成硫铁化合物,腐蚀产物自燃能够引起
摘要:本文结合笔者作为班主任教育学生,感知学生心灵的案例,简单阐述了两种行之有效的教育方法,希望能给广大教育工作者带来启迪,拉近师生之间的距离。 关键词:问题学生;教育方法;教师 中图分类号:G632.0 文献标识码:A 文章编号:1992-7711(2015)11-0101 作为一个班级的班主任,管理一个班级,事情是杂乱无章,尤其是班上少部分的“问题学生”,时常让笔者很头疼,称其为“问题学
在现代工业,如航天、海洋、核电和化工等,输流管道具有非常广泛的应用,其工作的稳定性和可靠性直接影响其相关系统的运行。在庞大的管网中,多数管道都是水平或者竖直支撑的,但由于条件限制,也有一些采用倾斜支撑方式,且管道在架设过程中难免存在倾斜角度。因此,很有必要开展对倾斜支撑状态下输流管道的动力学特性分析,为管道的工程应用提供理论基础和应用参考。本文利用非线性振动理论和随机非线性动力学理论,分析了倾斜支
可持续渔业,作为我国现代化农业建设的重要战略,更是发展海洋经济和建设海洋生态文明的重中之重.填海造楼、汽油开发、重工业的污染等威胁生态平衡等一系列行为使得海洋环境
35/40MN锻造液压机的液压系统非常适合自由锻造工艺,但局部有些细节考虑地不周全,热负荷试车期间以及正式投产后,这些细节经常造成不必要的停产,严重地影响了生产,给安全生产带来
微型车具有尺寸小,价格低,油耗小,绿色环保,实用性强等优点,其社会效益显著且在当今社会中保有量巨大,然而由于其制造工艺粗糙、行驶路况多样、超载严重等原因,对微型车进行
汽车碰撞的主要类型为正面碰撞、侧面碰撞、后碰撞和翻车四种,多年来对于正侧面碰撞和翻车等类型的研究已较为成熟,而后碰撞是近些年才开始受到人们重视的。在后碰撞发生时,
随着社会经济的发展,中高硫煤被大量开采利用,并在其利用过程中产生一系列环境问题。煤热解可作为单独的燃前预处理工艺在提高煤利用效率及污染物控制方面受到越来越多的重视。而煤与添加剂共热解在一定程度上可以实现煤中硫的定向迁移。由于煤中硫存在形式复杂多样,可以借助模型化合物对热解过程中硫的变迁规律进行研究。本文通过研究金属离子对模型化合物及煤热解含硫气体逸出的影响,揭示金属离子的作用,能够为中高硫煤综合利
摘要:本文从九个方面对教学导课进行了探讨,旨在说明如何在新课伊始极大地激发学生的学习兴趣和求知欲,使学生积极地参与教学活动,进而取得更好的课堂教学效果。 关键词:中学英语;导课;教学方法 中图分类号:G632.0 文献标识码:A 文章编号:1992-7711(2015)11-0102 “良好的开端是成功的一半”。 夸美纽斯说过,兴趣是创造欢乐、光明的教学途径之一。教学如同阅读小说一样,如果开
工艺性审查是对设计产品的可制造性进行分析,使其在现有的生产条件下力求能用比较经济、合理的方法将其制造出来。它对保证产品设计、制造的一次成功,避免设计的返工有重要的意义。然而,目前这项工作完全靠人来完成,劳动强度大,效率低,不能适应军工企业多品种,小批量瞬息万变的市场需求。鉴于这种情况,本文对计算机辅助工艺性审查技术进行了研究,给出了一些解决问题的方法。本文将专家系统的原理应用于工艺性审查中,规划了