增强现实辅助装配引导信息规划技术研究

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增强现实辅助装配是指将增强现实技术应用于人工装配领域,从而达到降低装配人员认知负担,提高装配效率的目的。在实现装配领域的AR设计开发时,由于缺乏简单易行的信息规划软件,延长了增强现实辅助装配的开发周期。为此,本文从增强现实辅助装配的应用场景出发,研究了增强现实辅助装配引导信息规划技术。从知识图谱的角度出发,分析了增强现实辅助装配场景下所涵盖的知识类别,在此基础上搭建了增强现实辅助装配知识图谱的本体模型。结合发动机装配应用案例阐明了增强现实辅助装配知识图谱的知识来源和知识抽取结果,完成发动机增强现实辅助装配知识图谱的搭建。研究了增强现实辅助装配下的引导信息组成,描述了基于平面标志物的三维注册原理。在此基础上,针对文本、图片、视频、三维模型等引导信息的分别提出了其属性和管理方式。基于Coin 3D下的节点管理,建立了增强现实辅助装配下的虚拟场景,用于图形化的交互操作。研究了增强现实辅助装配下的信息规划方法,提出了基于像素空间的信息规划和基于物理空间的信息规划两种方法。给出了增强现实辅助装配工艺步骤文件的XML组成,作为信息规划结果的载体。描述了增强现实辅助装配信息规划系统的总体框架、数据流动和层次结构,完成了信息规划系统的类设计,开发了增强现实辅助装配信息规划系统,并结合应用示例验证了信息规划系统的可行性和有效性。
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