近年来,随着国内人工成本的上涨以及工业自动化的发展,越来越多的工厂开始使用更多的智能化工业设备。在电机控制系统中交流伺服系统的控制性能最佳,本文设计了一款通用交流伺服驱动系统,并在其基础上对伺服系统参数自整定进行了深入研究。伺服系统一般采用电流环、速度环和位置环的三环的控制结构。本课题在MATLAB/Simulink建立了PMSM的仿真模型,并通过对模型的仿真确定了负载转动惯量的变化对系统的控制性能会产生巨大的影响,本文中的参数自整定功能主要用来消除负载转动惯量的变化带来的不利影响。负载转动惯量的在线辨识是本研究中参数自整定的核心问题,本文对多种负载转动惯量辨识方法进行了研究和对比,发现基于FFLS的负载转动惯量辨识的方法在精度和实时性上都有最好的收敛性。因此本研究采用了基于FFLS的负载转动惯量辨识作为负载转动惯量的辨识方法。本研究将负载按负载转动惯量划分成了1、3、5、7、9、11、13、15倍电机的转动惯量的形式,并对不同的负载转动惯量分别进行了速度环和位置环的参数设计和迭代优化,由此可以获得最优的控制器参数表。电机运行时依据辨识得到的负载转动惯量选取合适的控制器参数实现参数在线自整定。本研究还对伺服系统的硬件系统进行了详细的探讨,并通过大量的实际工作制作了硬件电路。本设计在软件实现上也做了大量的工作,包括矢量控制、转动惯量辨识、参数自整定算法的实现。文本中为了方便调试,还设计了MODBUS通信。