随着社会的发展和科学技术的不断进步，人们对拖拉机的使用性能提出了更高的要求。国内拖拉机多采用传统手动机械式变速器，该变速器存在换挡困难、换挡操作频繁、易使驾驶员疲劳等缺点。为了更好地弥补这些不足，在借鉴国外先进技术并不断探索改进的基础上，开发出适合我国国情的电控机械式自动变速器(AutomaticMechanicalTransmission，简称AMT)，对提升拖拉机的性能和国际竞争力具有重要意义。本文在分析影响拖拉机AMT换挡规律各种因素的基础上，结合车辆自动变速器换挡规律的种类及其各自的特点，确定了拖拉机AMT换挡规律控制参数的类型。研究了拖拉机机组行驶动力学，利用发动机实验数据建立了其数学模型，在此基础上推导出拖拉机AMT动力性和经济性换挡规律数学模型，采用图解法和解析法制定出拖拉机AMT三参数动力性和经济性换挡规律。针对按照传统方法制定的换挡规律所存在的缺点，提出了利用模糊控制原理对其进行改进的策略，以控制拖拉机AMT降挡过程，将基于传统理论求解得到的升挡规律和利用模糊控制得到的降挡规律组合，得到拖拉机AMT换挡规律。利用Matlab/Simulink软件建立了拖拉机AMT换挡规律仿真模型，对经过模糊控制改进前后拖拉机AMT三参数换挡规律进行了仿真，分析比较了二者对拖拉机动力性和经济性的影响，验证了改进后的换挡规律的实用性和优越性，达到了预期效果。