本文针对大型舰船甲板挠曲变形量的动态检测进行了研究,旨在解决由于海浪、海风等自然因素和舰船运动的影响使得原本直伸的甲板发生变形的问题。利用主惯导系统(INS)和子惯导系统(SINS)结合的惯性测量方法对甲板的变形量进行动态检测,找到超出设计阈值的位置,及时进行相应的维修和加固。从而实现了保证甲板上设备的测量精度、武器系统的发射精度和舰载机起飞、着舰安全的目的。根据惯性导航原理分别建立了舰船运动基准模型和甲板变形滑动检测模型。在舰船上固连一个INS,作为基准,用于检测舰船的姿态变化,同时在甲板上放置一个SINS,使其沿检测轨迹匀速滑行,用于检测甲板上任意轨迹的变形情况。提出了小波结合卡尔曼滤波的动态滤波算法,用来实现对信号降噪的同时剔除野值。在进行力学编排计算之前,首先建立了陀螺漂移模型,利用自回归滑动平均模型(ARMA)来模拟陀螺漂移。然后利用小波结合卡尔曼滤波的动态滤波算法对陀螺漂移进行处理,检验算法的有效性。再对INS和SINS分别建模,通过提出的动态滤波算法对甲板变形仿真数据进行处理,并且进行了滤波前后的频谱图对比,随后将滤波后的数据经微分几何计算出变形轨迹的曲率及挠率,同时定位。通过仿真分析得出了与预想一致的结论,INS和SINS结合的动态惯性测量方法可以快速地给出载体的运动参数,并且动态计算甲板的挠率、曲率。甲板的挠率变化相较于曲率变化更大,这是由于舰船在海洋中航行时甲板更易发生扭曲,符合实际情况。仿真结果证明小波结合卡尔曼滤波的动态滤波算法对于甲板变形检测精度的提高起着显著的作用。最后通过在1:800的“库兹涅佐夫”号航母模型上进行不同轨迹、多组的实验检测,验证了INS和SINS结合的动态惯性测量方法具有可操作性强、灵活性高、实时性强、测量范围广等优点。说明这种方法在实验、工程实际应用中具有可行性。