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基于机器视觉的工件边缘加工轨迹生成与机器人运动规划研究
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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微藻是一类含有叶绿素a、能够进行光合作用的微生物,数量和种类繁多,广泛存在于土壤、冰、湖泊、河流等自然界中。在适宜的条件下,微藻可以自养或异养生长,在细胞内积累大量的生物质,可用于生产经济、环保的生物燃料,而生物燃料因其可持续性成为化石燃料的理想替代品;同时利用藻类还可以生产食品和饲料添加剂、色素乃至药物等生物质。因此,近年来微藻产业的研发备受各界关注。但是,在利用微藻生产油脂的过程中,资源的综合
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