【摘 要】
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T-S模糊控制可以将严格的数学理论与线性系统的适用性相结合,因此其可以有效地解决实际工程系统中被控对象受到的非线性、时间延迟、不确定性扰动等问题。另外,由于采样控制仅接收采样的样本并使用离散时间信号,这将大大降低实现成本和时间,从而采样控制具有高效性和实用性的特点。因此本文主要讨论了基于采样控制下的T-S模糊时变时滞系统的稳定性分析与应用,以及性能指标的研究。同时本文结合不确定项、执行器饱和、状态
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T-S模糊控制可以将严格的数学理论与线性系统的适用性相结合,因此其可以有效地解决实际工程系统中被控对象受到的非线性、时间延迟、不确定性扰动等问题。另外,由于采样控制仅接收采样的样本并使用离散时间信号,这将大大降低实现成本和时间,从而采样控制具有高效性和实用性的特点。因此本文主要讨论了基于采样控制下的T-S模糊时变时滞系统的稳定性分析与应用,以及性能指标的研究。同时本文结合不确定项、执行器饱和、状态量化等对系统的作用,构建Lyapunov-Krasovskii函数,引入新颖的积分不等式引理,求解LMI等方法,分析系统的耗散性能,并设计理想的非脆弱采样模糊控制器。本文的主要内容有:首先,针对一类不确定的T-S模糊时变时滞系统,分析系统的指数稳定性和H∞性能指标,并设计了一款有效的模糊采样控制器。借助Matlab工具箱求解线性矩阵不等式(LMI),得到控制器增益。通过模拟实际例子来证明方法的实用性。其次,通过构建增广的Lyapunov-Krasovskii函数,研究不确定T-S模糊变时滞系统的耗散稳定性问题,给出了非脆弱采样模糊控制器的设计方法。同时,加入执行器饱和这一限制,使得所求的非脆弱采样模糊控制器更加灵活,以提高系统的性能。最后,研究具有状态量化的不确定时变时滞T-S模糊系统指数稳定耗散问题,设计了一款非脆弱采样量化模糊控制器。运用积分不等式和Newton-Leibnitz公式,得出了系统既满足指数稳定又满足严格耗散的充分条件。最后给出了一个例子来证明该设计方法的可行性和有效性。
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