T-S模糊时滞系统的采样控制

来源 :燕山大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:welletboy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
T-S模糊控制可以将严格的数学理论与线性系统的适用性相结合,因此其可以有效地解决实际工程系统中被控对象受到的非线性、时间延迟、不确定性扰动等问题。另外,由于采样控制仅接收采样的样本并使用离散时间信号,这将大大降低实现成本和时间,从而采样控制具有高效性和实用性的特点。因此本文主要讨论了基于采样控制下的T-S模糊时变时滞系统的稳定性分析与应用,以及性能指标的研究。同时本文结合不确定项、执行器饱和、状态量化等对系统的作用,构建Lyapunov-Krasovskii函数,引入新颖的积分不等式引理,求解LMI等方法,分析系统的耗散性能,并设计理想的非脆弱采样模糊控制器。本文的主要内容有:首先,针对一类不确定的T-S模糊时变时滞系统,分析系统的指数稳定性和H∞性能指标,并设计了一款有效的模糊采样控制器。借助Matlab工具箱求解线性矩阵不等式(LMI),得到控制器增益。通过模拟实际例子来证明方法的实用性。其次,通过构建增广的Lyapunov-Krasovskii函数,研究不确定T-S模糊变时滞系统的耗散稳定性问题,给出了非脆弱采样模糊控制器的设计方法。同时,加入执行器饱和这一限制,使得所求的非脆弱采样模糊控制器更加灵活,以提高系统的性能。最后,研究具有状态量化的不确定时变时滞T-S模糊系统指数稳定耗散问题,设计了一款非脆弱采样量化模糊控制器。运用积分不等式和Newton-Leibnitz公式,得出了系统既满足指数稳定又满足严格耗散的充分条件。最后给出了一个例子来证明该设计方法的可行性和有效性。
其他文献
四旋翼无人机是一种能在狭小空间进行垂直起降、低速飞行和定点悬停的旋翼式自主飞行器。因其具有机身质量轻、结构小和简单易于操作等特点,被广泛应用于民用和军事领域,如救援、监视、航空摄影、农业侦察等。但由于四旋翼无人机的模型具有非线性、强耦合、欠驱动等特性,且易受外界扰动、不确定等因素的影响,使得对它的控制成为一个挑战。本文以四旋翼无人机的稳定跟踪控制问题为研究对象,展开以下研究:首先,针对外界干扰情形
学位
随着我国“走出去”战略及“一带一路”倡议的相继实施,越来越多中国企业走出国门开辟海外市场。为应对日益增长的跨国经营需要,大量员工被派到国外从事企业的跨国管理,承担管理海外子公司、完成母子公司的知识和技术转移等重任。但东道国与母国在文化、习俗、生活习惯、法律法规等方面差异较大,外派中经常出现外派员工工作停滞、外派员工离职、低绩效等问题,以致外派失败率较高。较高的外派失败率已成为中国跨国企业在“走出去
学位
高光谱图像含有丰富的空间信息和光谱信息,能够满足地物分类的要求,在许多实际场景中已得到广泛应用。深度学习因其强大的特征学习能力和分类能力被广泛应用于高光谱图像分类。论文主要对基于卷积神经网络的高光谱图像分类方法展开深入研究。首先,针对高光谱图像标记样本有限和光谱高维的问题,提出一种基于改进多尺度三维残差卷积神经网络的高光谱图像分类框架。对三维卷积进行改进,并与多尺度滤波器和残差单元相结合,提取图像
学位
随着网络系统应用的发展,耦合神经网络因能够精确地描述复杂环境下的系统动力学行为,而受到众多研究者的广泛关注。本文以间断耦合神经网络系统为研究对象,讨论具有外部扰动、事件触发与semi-Markov切换的网络系统的固定时间同步行为。主要工作如下:首先,在设计的具有积分项的间断状态反馈控制器下,研究具有非线性增长激励函数的间断耦合神经网络全局同步问题。得到网络系统以线性矩阵不等式形式的全局同步条件。所
学位
蜱虫作为专性吸血的体外寄生虫,其可携带许多具有致病性的病原微生物,包括细菌、真菌、病毒等。蜱传病毒属于虫媒病毒,典型的蜱传病毒种类达160余种。近年来,多种新型蜱传病毒被报道,并发现这些病毒能导致人类的感染。因此,加大对蜱虫携带病毒的多样性本底调查,以及其影响因素的分析,对防控蜱传病毒性疾病具有重要意义。东北三省由于其特殊的地理坏境,是多种蜱虫的自然栖息地,同时也是森林脑炎、发热伴血小板减少综合征
学位
数据分析是高通量测序应用于生物研究最关键的步骤。本文聚焦卵巢癌蛋白质质谱数据和单细胞RNA测序数据,利用计算工具构建有效的分类/聚类算法,深度挖掘这些数据背后蕴藏的生物信息,帮助人们认识生物功能,并辅助相关疾病的治疗。卵巢癌蛋白质质谱数据复杂难辨。本文基于癌组织在病理状态表达的蛋白质和肽丰度的异常变化,提出了一种基于髙斯混合模型和BP神经网络的集成模型,对蛋白质质谱图进行分类预测,即将未知样本与已
学位
据水利部检测数据显示,2021年7月,全国9省区有79条河流发生超警戒水位,河南省更是普降暴雨、大暴雨,局部地区出现特大暴雨。极端暴雨灾害对国家和人民造成了不可估量的社会与经济损失,严重影响了人们的正常生活和国家经济社会的发展。同时,我国又是农业大国,极端气候灾害尤其对我国农业生产带来不可逆的重创。因此,防洪减灾与环境管理工作迫在眉睫。阐述了在极端气候日益频繁的现状下,如何充分利用现代水文水资源技
期刊
随着科学技术的不断发展以及对控制性能要求的不断提高,众多学者致力于非线性切换系统控制方面的研究。切换系统作为一类特殊的混杂系统,包含一系列连续或离散时间的动态子系统和一个规定它们之间切换的规则组成。许多实际的物理和工程系统,如网络控制系统、电路电力系统、化工过程等,都可以建模为切换系统。因此对切换系统的研究具有重要的理论和实践意义。本文基于动态面Backstepping设计方法和共同Lyapuno
学位
抗癌药物敏感性数据的缺失会对后续癌症数据分析产生重要影响。高通量测序技术为构建计算模型,有效预测抗癌药物反应提供了可能。本文基于两个经典数据集,癌症细胞系百科全书(CCLE)和癌症药物敏感性基因组学数据库(GDSC),构建了两类计算模型预测抗癌药物反应,包括抗癌药物敏感性预测和抗癌药物敏感-耐药二分类预测,力争为抗癌药物反应预测提供新的研究视角!依据已有的合理性假设:相似的细胞系对于目标药物具有相
学位
本学位论文将抢占优先、部分服务台异步工作休假和分组休假等策略引入到多服务台休假排队模型中,研究三种新的M/M/c排队系统。同时,将其应用到云数据中心的虚拟机调度中,为云数据中心的节能策略提供有效的理论依据。研究工作具体如下:首先,研究具有两类用户的排队系统,引入部分虚拟机异步单重工作休假的休假策略,并赋予高优先级用户抢占优先权。构造一个三维连续时间的马尔科夫随机模型,运用矩阵几何解的方法,给出两类
学位