悬架系统是修井机底盘的主要构件之一,其最主要的功能是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩,并缓和汽车行驶过不平路面时所产生的冲击,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证汽车的行使的平顺性。影响悬架质量的关键是悬架的结构、弹性元件和偏频,这些关键元素将大大影响悬架及修井机的安全可靠性。因此,悬架结构组成的合理是影响悬架质量的关键因素。本项目通过对汽车的悬架结构进行分析,弹性元件进行结构分析;通过对主动悬架系统的非线性控制的研究,进行修井机底盘前后悬架的设计与计算,包括基本参数、结构型式选择与方案确定、性能参数确定最后进行各项实验,并对其进行定量分析,然后结合其组成元件的性能和结构型式设计出合理的悬架系统,提高悬架结构的安全性。通过本项目的实施,为修井机的悬架系统设计探索出一套合理的结构模式。