蒸发冷却技术在大型水轮发电机和汽轮发电机已经得到成功的应用，表明蒸发冷却技术在电机冷却方面有着冷却效率高、可靠性高等独特的优势。　　 蒸发冷却技术研究中心将蒸发冷却技术应用到水下电机领域，开始了采用蒸发冷却系统的双体水下对转电机的研究工作。双体水下对转电机是由两台直流无刷电机组成，同轴对转。双体水下对转电机结构特殊，两台电机同时运行，因此，需研制相应的电机控制系统，控制系统能够同时控制两台电机的运转，使双体水下对转电机有良好的动态性能。　　 双体水下对转电机是由两台无刷直流电机所组成，本文首先进行对无刷直流电机的理论研究，建立无刷直流电机的数学模型，进行软件仿真实验，得出理论最佳双闭环控制参数。然后在单电机数学模型的基础上，建立双电机控制运动模型，研究双电机输出转矩平衡的问题，通过模拟仿真，得出理论上可以到达双电机输出转矩平衡的控制算法。　　 其次，进行本文研究重点——搭建无刷直流电机控制实验平台。设计和制作了主控制电路、整流和逆变电路，最后结合无刷直流电机，调试软件，实现了实验平台可以同时分别对两台电机进行控制。通过闭环调速实验，验证了控制器在需要电机快速调速时可以取得较好的效果。　　 同时，通过实验平台的搭建，研究和应用了可编程逻辑器件，可编程逻辑器件可以通过可编程逻辑器件内部的软件来修改硬件电路，因而为实验平台下一阶段的二次开发打下了一定基础。