本论文以本人在设计工作中的医用微量注射泵为研究对象,为了在正式样机还未能正式生产出来之前就能对机器的主要性能进行评估,对运动学和动力学性能进行分析和预测,特别是阻塞压力进行预测和分析,同时检验设计方案,主要通过建立虚拟样机方法和仿真分析手段,完成以下研究内容：1.详细描述和阐述整机设计方案和一些主要零部件的设计,给出主要零件设计参数、设计图和装配图；2.对传动组件的整体设计和零件设计进行了详细的阐述,进行理论分析计算。3.建立多刚体系统,利用ADAMS软件对医用注射泵传动系统在正常工作情况即无阻塞压力下初步进行仿真研究进行运动学和动力学仿真分析。4.在刚柔耦合理论和流体-结构耦合理论基础上,联合ANSYS和ADAMS软件对医用注射泵传动系统分别在正常工作下和发生阻塞压力的情况下进行动力学仿真分析。本论文得出研究结论：1.在尚未产生阻塞压力,可以先不考虑压力传感器的这种情况下,整机整体性能都是基本符合设计要求的。从而可以说明该设计方案基本合理。2.在结合刚柔耦合和考虑药液实际情况下,本设计方案传动系统正常工作时基本仍是可靠的,在产生阻塞压力时,其应力应变也基本在许可范围内,进一步可对阻塞压力测量装置进行适当地改进,以解决局部应力较大问题。本论文研究有一定的工程实践和理论意义：可以在正式样机还未能生产出来之前就能对机器的主要性能,运动学和动力学性能进行分析和预测,同时如果发现设计缺陷,能及时对设计方案进行修改或提出一些理论依据；为物理样机实验提供参考。