本文根据清梳联生产的工艺特性,对清梳联中往复抓棉机的抓取、混合以及输送等关键技术进行了系统的分析研究,创造性的提出了双齿双打手顺向抓取和分层抓取的概念,在这个工艺设想的基础上设计出了高产和高工艺适应性的抓棉设备,并且该机具有自主知识产权。本文在研究中主要围绕提高单机产量、提高开松度、降低纤维损伤等方面进行。在本文的研究中,对当前市场上主流的往复抓棉机进行了比较和分析,对各种往复抓棉机的结构和原理进行了系统的阐述。通过试验和系统研究的方式确定了设计的总体方案。在总体方案设计中充分的考虑了国内外产品的技术优势,并结合了现代纺纱理论。在设计的过程中采用了三维设计建立数据模型,对抓棉机的抓取形式、刀片的形式以及原料的输送进行分析,并确定了相关的技术参数;在设计过程中,尽可能的采用型材,降低生产加工的难度;在主关件上采用了新材料和新工艺,提高了产品的使用寿命,降低了维护成本。新型高产往复抓棉机在用户的生产应用过程中取得了显著的效益。本文的研究,得出了以下结论:(1)打手运动采用正反转的形式,可以有效的解决原料对打手的缠绕问题。(2)双打手均采用顺向抓取的方式,可有效的降低棉结和短绒的产生,减少纤维损伤,提高成纱质量。(3)摆动机构的应用,实现了分层抓取,有效的提高了抓取棉束的均匀性,对后道多仓的混合工艺产生的较大的影响,提高了单纱强力指标。(4)新型型材的使用,能够有效的降低生产成本,提高设备的稳定性。(5)与传统的双打手双电机驱动形式相比,装机功率降低40%,符合当前节能减排,降低成本的社会要求。(6)经过大量用户的生产验证,开发的该机型有较强的工艺适应性,能够适应低支、中支、高支以及半精纺等多种生产流程。综上所述,新型高产往复抓棉机抓取效率高,抓取均匀性好,对纤维损伤小,棉结短绒增长率低,适纺范围宽,可以纺制大多数普通纱线和特色纱线,尤其适用于中高支纱线的加工,为用户在清梳联生产线上研发新品种提供了便利的条件,有效地提高了产量和质量,大大了降低了用户生产成本,显著的提高了经济效益。