随着计算机技术的发展，运用计算机进行机构分析和仿真已成为现代机构学研究中一种重要的手段，它在可行性论证、工程设计和寻求最佳方案等方面发挥着重要作用。目前，机构分析和仿真的研究已经向三维参数化实体方向发展。本文在研究了机构结构识别和智能分解的基础上，以C#语言作为开发工具，采用基于杆组的运动分析和动力分析方法，在SolidWorks平台上开发了一个机构分析与仿真软件。实现了机构的三维参数化建模、机构分析和仿真的自动化。本论文取得的主要研究进展如下：1开发了基于Solidworks的常用构件的参数化模板库，简化了机构实体建模的过程，并能根据连接构件的运动副类型，对机构模型进行装配；2研究了机构结构识别和智能分解的策略与算法。实现了Solidworks装配体模型特征信息的提取，模型结构识别和分解的高度自动化；3采用基于杆组的分析方法，开发了基于Solidworks的三维机构分析系统。能对在Solidworks中所构建的三维机构模型进行运动学和动力学分析；4研究了在Solidworks环境中对机构仿真的原理和方法，实现了在Solidowrks中利用仿真进行机构模型干涉检查和运动分析结果的仿真模拟。