装载机转向系统是装载机重要的构成系统之一,转向系统的性能的好坏直接影响装载机作业效率、安全性和驾驶员劳动强度。　　 本文依托国家自然基金“面向复杂产品全生命周期的多领域统一建模及仿真优化方法”和浙江省科技厅重大专项“多功能物流装备多领域优化设计技术研究及平台开发”,针对HT25J型装载机原有的全液压转向系统中存在的转向不轻便、灵敏度不可调、作业时效率低等问题,在借鉴参考国内外相关研究的基础上,设计了一种由比例减压阀来控制流量放大阀这一电液线控转向系统,并对该系统进行了数学建模、控制系统设计仿真、转向液压系统AMESim仿真分析、转向机构铰接点优化及转向系统MATLAB GUI界面的开发实现,具体包括以下几部分内容:　　 1.将电液比例控制技术应用于装载机转向系统中,设计了电液比例阀来控制流量放大阀这一线控转向系统的方案;而后通过分析放大阀的静、动态特性,建立其数学模型。　　 2.采用自适应模糊PID控制方法建立模糊自适应PID控制器,并在Matlab/Simulink中进行仿真,得到系统在无控制器控制、PID控制和模糊自适应PID控制三种情况下系统对阶跃信号的响应,通过对比得到自适应模糊PID控制具有较高的控制精度,较小的超调量和较快的响应速度,同时稳态性能出色,鲁棒性强。　　 3.通过对转向系统原理构造分析,在AEMSim中选择合适的子模型,建立电液转向系统中各部件的物理模型,并将各个元件连接起来,搭建了系统的总体仿真模型。而后在AMESim中对各个元件进行参数化设置,并分别对主阀、分流阀等进行仿真分析,得到在不同条件下各元件的特性对整个系统性能的影响;并对系统进行总体仿真,得到转向油缸的输出情况。　　 4.根据转向铰接机构的工作特性,建立转向机构的优化设计数学模型;应用蚁群算法对铰接点进行优化,得到行程差与转角、力臂差与转角在优化前后对比,以及在有无油缸通用约束情况下曲线的对比结果。通过对比优化前后结果,可以看出优化取得了明显的改进,提高了转向性能。　　 5.通过使用MATIAB GUIDE交互式组件布局功能设计出转向系统的参数计算界面、仿真界面和控制系统仿真界面,而后对界面中的各个控件进行回调程序的编译,从而实现GUI界面的功能。