【摘 要】
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智能控制器是智能断路器的核心部件，而智能控制器的灵魂是其软件程序设计。软件设计的好坏直接影响到智能控制器的性能和稳定性。采用传统的顺序结构程序设计，存在微处理器利用率不高、程序设计复杂、软件修改、升级困难等缺点。本文将源码公开、易于移植的嵌入式实时操作系统μC/OS-II引入到智能控制器的软件系统中，让它来管理用户的应用程序，有效地提高系统的资源利用率。通过引入实时操作系统μC/OS-II，即提高
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智能控制器是智能断路器的核心部件，而智能控制器的灵魂是其软件程序设计。软件设计的好坏直接影响到智能控制器的性能和稳定性。采用传统的顺序结构程序设计，存在微处理器利用率不高、程序设计复杂、软件修改、升级困难等缺点。本文将源码公开、易于移植的嵌入式实时操作系统μC/OS-II引入到智能控制器的软件系统中，让它来管理用户的应用程序，有效地提高系统的资源利用率。通过引入实时操作系统μC/OS-II，即提高了系统的实时性和可靠性，也增强了智能控制器的抗干扰能力；而且软件设计易于分工与合作，提高了开发效率，也便
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预应力技术可以改善钢结构的强度、刚度和稳定性，调整钢结构的动力性能。本文通过分析预应力钢结构的受力机理和加载方案，针对桥式起重机箱型梁设计了预应力结构型式，经过静力和动力计算，推导出符合国家规范且能在工程上推广应用的预应力计算公式和方法。总结出预应力箱型梁的静强度、刚度、疲劳强度等力学性能均优于同类型普通箱型梁，且预应力箱型梁可以通过调整频率，改善动力性能。另外，在对拉索进行了非线性分析计算后，结
测头成像三维坐标视觉测量技术是视觉坐标测量领域内的一种新兴技术，它是以视觉检测技术为基础，引入传统的三坐标测量技术中的测头检测技术，使视觉检测的目标从被测物体表面转移到了目标测头上来，通过分析目标测头在像面上的变化情况确定被测点的空间坐标。由于测头成像视觉坐标测量技术的成像目标是测头，因此从根本上改变了以前视觉坐标测量技术中仅局限于直接对被测量表面信息的获取和处理，从而改变了视觉坐标测量技术由于被
在显微外科机器人课题设计研究中，本人主要参与主刀机器人从手操作臂机构的优化设计研究。机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响。同时，机器人的工作空间也是对其评价的重要指标。本文首先阐述了显微血管外科手术机器人开发的必要性和当前国内外研究现状；然后根据空间机构理论学及机器人机构学，着重在分析主刀手术机器人从手操作臂工作原理的基础上，建立起主刀机器人从手操作臂的机构模型，并建立机构
液固耦合问题广泛存在于工程实际中，有着很强的实用价值，随着研究的深入，其线性化理论已经日趋完善，非线性问题越来越引起了专家们的关注。壳液耦合系统在高频激励下产生低频大幅重力波的振动现象是一种非线性振动现象，本文对其产生的机理进行了深入的研究。1. 讨论了液固耦合问题在几个重要领域的研究方法和近期的一些研究成 果，对有待于进一步研究的问题及其发展前景，做了分析和预测。2. 壳液耦...
配电自动化是近几年来发展迅速的新兴技术，是我国电力系统现代化建设的必然趋势。配电变压器远方终端单元(TTU)是配电自动化的重要组成部分，而目前国内的大部分TTU产品都存在价格昂贵、功能不齐全、兼容性和通用性不够等缺点。本文针对配电自动化的要求及现有TTU产品的不足，提出了一种基于DSP的配电变压器远方终端单元的研制方案：微控制器选用TI公司高性能定点DSP芯片TMS320LF2407A；使用SAM
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配电网络重构和电容器优化配置是进行配电网络优化的两大重要手段。这两者都有降低网络有功损耗和提高网络节点电压的功能。但一个是非线性组合优化问题，一个是非线性规划优化问题，因此用传统方法将这两者结合进行配电网络无功综合优化，容易产生“组合爆炸”，而且计算效率低。 本文采用禁忌算法进行配电网络重构。通过设置各环网中常闭分段开关的属性，将各个环网的禁忌搜索邻域“独立”，使解空间连续并按联络开关个数分
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