机械回收地膜是目前解决残膜污染的有效途径。本课题为了进一步提高弹齿式收膜机的收膜率和完善收膜部件的设计理论,进行了以下几方面的研究:1.对不同时期的地膜,包括春膜、秋膜和新膜,进行了拉伸试验,求出它们在力学特性上的差异,为比较这些差异导致的春膜和秋膜的收膜率差异和为地膜厂家生产出既经济而又具备能够保证较高收膜率的力学特性的地膜提供参考。2.通过单因素试验初定影响收膜率主要的三个因素──机器行进的速度(v)、弹齿的挑膜速度与机器行进的速度比(i)、托膜铲的入土深度(h)的取值范围分别为0.7~1.2m/s、1.4~1.7、90~150mm。3.通过二次正交旋转组合设计进行试验,得出了三因素在取值范围内的秋膜收膜率和春膜收膜率的回归方程。通过降维分析方法,分别对秋膜收膜率和春膜收膜率进行了单因素和双因素分析。在对春膜收膜率进行降维分析时,是按与秋膜收膜率相对比进行的。4.通过寻优,发现速度在选定的定义域内的最小值(0.7m/s)时出现极大值。但是此时的速度太小,影响机器的工作效率。通过进一步的分析,确定了弹齿的挑膜速度与机器行进的速度比(i)取1.51时秋膜收膜率和春膜收膜率出现较高的值。接下来根据机器行进的速度(v)和托膜铲的入土深度(h)的交互作用的等值线图,确定在满足较高收膜率的前提下,优先选择较高的机器行进的速度(v),最后确定托膜铲的入土深(h)。这样既满足较高的秋膜收膜率和春膜收膜率,又保证了较高的收膜效率。5.根据弹齿式收膜机收膜工艺要求建立了弹齿的预选轨迹方程,用弹齿轮角度位置的变化来描述弹齿的预选轨迹。6.根据弹齿预选轨迹与滑道轨迹的关系,运用matlab软件的GUI模块,建立了拾膜部件的运动仿真模型。7.对滑道的设计进行了优化,得出在满足控制杆具有足够的强度条件下,控制杆越短越有利,弹齿与控制杆之间的夹角基本上对滑道的受力无影响,可根据机构的尺寸进行确定的结论。