智能一体化球型摄像机是集高清晰度彩色摄像机、万向变速云台、解码器、变焦镜头、防护罩等部件及功能于一体的监控产品。最大限度地减少了系统部件的连接，提高了系统的可靠性，同时也便于安装和维护。有外观美观，轻巧灵便，操作简单等优点。 本论文设计的智能一体化球型摄像机可实现的功能为：时间日期、标题显示功能，内置8200多汉字及日文、英文字库，中、英、日文标题可任选，预置位带标题，带英文菜单，多级变速，360度无限位旋转，180度自动翻转，每周细化为三百万步，运转平稳，抖动小，速度范围智能匹配摄像机焦距，人性化操作，手感优异，兼容PECLO-D、PECLO-P、AD、PHILIPS、SAMSUNG、VICON多种控制协议，支持SONY、HITACHI、LG、CNB等摄像机芯模块，RS485通讯方式，控制距离大于1200米，一对线可连接256台快球，128个可编程预置位；8条巡航轨道，每个巡航可设置24个预置点；2条带智能自学习功能的轨迹。带预置位、巡航、轨迹清除功能，多种扫描方式；两点间自动扫描方式、削苹果方式、360度连转方式、万能扫描方式，水平及垂直扫描速度可分别设定；隐私屏蔽及密码功能；水平及垂直坐标参数显示功能；4防区报警输入，1路报警输出。视频动态侦测功能，可智能识别视频图像的变化，并可自动输出报警信号；抗高压雷击，通讯口耐长时间高压功能。 本系统采用了当今处于领先地位的PHILIPS的32位ARM LPC2138作为中央处理器，WINBOND公司的W78E58BP作为协议转换处理器，保证了系统的快速性和稳定性。主要包括以下几个主要功能模块：运动控制模块、视频字符叠加模块、协议转换与控制模块、摄像机机芯通讯模块、