无线传感器网络是一种新型的信息获取平台,它具有成本低廉、可快速部署、自组织网络,使用灵活性强等诸多优点。无线传感器网络通过将大量的微型传感器节点以随机的方式部署在应用场景中,以实现对监测区域内的监控对象完成实时信息采集、处理和传输等。由于传感器网络的多数应用都是建立在明确监控目标位置信息基础上的,因此对传感器网络节点和系统定位成了目前业内重点研究的对象。针对无线传感器网络中节点和系统的定位问题,各国学者先后提出了多种不同的定位算法。本文首先介绍了无线传感器网络的基本概念,系统结构,主要技术和相关应用领域及国内外研究现状；其次详细介绍了传感器节点定位过程中的各种经典的定位算法以及算法的分类和性能评价标准等。接着对经典定位算法DV-Hop进行了深入的分析和研究,并针对DV-Hop算法定位过程中存在的不足,提出一种基于DV-Hop算法的改进算法：实现距离锚节点一跳内未知节点的定位,改进平均每跳距离的计算方式,升级已经完成定位的节点为锚节点参与到后续计算中；最后使用MATLAB软件对算法进行了实验仿真,并根据实验结果,对改进算法与原DV-Hop算法就定位精度、覆盖率和能耗等几个重要的性能指标进行了分析和比较,验证了改进算法的优越性。