旋翼无人机路径规划与自主避障控制系统研究

来源 :西安科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：penguin669

【摘要】

：

旋翼无人机因其结构简单、机动灵活,在地质勘探、物流运输、抢险救灾等得方面应用广泛。然而无人机在执行任务时不可避免遇到障碍物问题,同时受自身性能约束,各种撞机、坠机事故时有发生。研究旋翼无人机路径规划和避障控制系统,能有效提高飞行的稳定性和作业成功率,具有很强的实用价值与重要意义,但其系统涉及飞行姿态解算、轨迹跟踪精度、环境感知等诸多难题,本课题围绕上述问题展开研究。建立旋翼无人机的六自由度数学模型

【作者】

：

尚璞

【出处】

：

西安科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

旋翼无人机互补滤波算法人工势场法路径规划避障轨迹跟踪

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