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在电力系统中,由于经济或技术上的原因,一些变量不可或不易直接测量,如发电机功角、暂态电势等,但这些变量的实时获取对于一些问题(如元件控制、系统稳定监测等)具有重要意义。本文在国家自然科学基金(60574097,50507005)的资助下,对左逆软测量方法进行改进,针对电力系统元件的非线性DAE(微分-代数方程)子系统模型,研究了元件中不易直接测量变量(待测变量)的软测量方法。具体地,本文的主要工作内容有:
1.根据电力系统元件非线性DAE子系统特点,进一步拓展原基于“内含传感器”的左逆软测量方法,给出一种适用于电力系统元件的、系统化的软测量算法。和原软测量方法不同的是:不仅利用直接可测的状态变量,还利用直接可测的代数变量,来实现待测变量的软测量;不仅利用微分方程,还利用代数方程建立待测变量与直接可测变量之间的关系。因而所提出的软测量方法可充分挖掘可用信息,适用于电力系统元件。
2.初步解决了多解问题,推广了原左逆软测量方法的适用范围。原左逆软测量方法要求直接可测变量对待测变量的雅克比矩阵必须在系统运行区间内处处满秩,然而有些实际问题(如发电机采用四阶模型时)并不满足此条件。此时,若由直接可测变量计算待测变量,会出现多解。本文通过对直接可测变量进一步求导,引入了直接可测变量与待测变量之间新的关系式,从而排除多解,得到了唯一解。
3.使用所提出的软测量方法,分别针对同步发电机三阶经典模型、三阶实用模型和四阶实用模型构建了软测量模型。并在Matlab下针对一个多机电力系统做了数值仿真,结果表明在稳态和暂态过程中,所提出的方法均能够对待测变量进行有效的实时估计。