力反馈手术刀主动反馈控制技术研究

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuan_kai

【摘要】

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【作者】

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于海洋

【出处】

：

长春理工大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

微创手术机器人主动控制力反馈力反馈主手

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