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石油在国民经济发展中的地位已毋庸赘述,但是我国石油的贮量形势令人堪忧。国内几个大型油田都不同程度地进入了衰竭期,很多油井因“出不敷入”已关闭,大量的低产油井也因功耗大、成本高而濒临“退休”。提高开采技术、降低采油成本,才能更大限度地挖掘已近贫乏的石油资源,这对我国目前尤显重要。 有杆抽油机是在我国采油工业中占主导地位的采油设备,针对有杆抽油机、以节能降耗为主要目标的采油控制技术研发得到国内外石化界高度重视。 空抽是导致有杆抽油机在贫油井使用时耗能大、效率低的症结所在,空抽不仅造成大量的无效电耗,而且加重设备损耗、引发断杆事故,对有杆抽油机实现智能化控制,从而实现自动识别空抽,自动检测故障,减少无功电能损耗、机械磨损、人工维护等,是本论文研究的主要目的。 由于地下产油量情况极其复杂,存在着非线性、不确定性、时变形和不完全性等因素,很难建立起一致的精确的数学模型,所以基于模型的传统控制方法很难达到理想的控制要求。本文提出了使用专家控制器技术,结合自学习能力,实现自动求取空抽点判据,自动计算出停机蓄油时间,有效地解决了节能、不减产、易操作等问题。