随着我国经济水平的提高,农业机械化水平也有了很大的提升,但与发达国家相比还有很大差距。由于我国国土辽阔,不同区域的耕地类型也不相同。东北地区山地、丘陵地较多,土壤肥沃,粮食产量高,是我国主要的耕作地区。但区域经济水平的差异性,使得东北地区农业机械化水平较低,因此亟需一种对复杂地势适应性强、功能较齐全、价格低廉的耕播机。本文总结国内外耕播机械的发展现状,针对我国东北地区耕播机械发展状况特点,农耕作业的农艺要求以及耕播机械的设计要求,确定了微型履带式耕播机的设计方案。对中耕犁作业过程及履带-负载轮-地面的耦合作用关系进行分析,得到中耕犁牵引阻力、履带各段张紧力及驱动力的计算方法。运用SolidWorks三维软件对微型履带式耕播机进行了整机结构设计,并对种肥两用分施器、中耕犁体组件、开沟器、履带行走机构以及传动系统等关键零部件进行了详细设计,完成了三维建模。采用ANSYS软件对微型履带式耕播机的机架和转动架进行了静力学分析,验证了机架和转动架的刚度和强度满足设计要求。采用仿真试验的方法对芯铧式开沟器进行结构参数优化,利用EDEM软件建立土壤-开沟器仿真试验模型,以开沟器宽度、入土角和斜面角为试验因素,以牵引比能耗为响应指标进行仿真试验,获得了最优的开沟器结构参数。对微型履带式耕播机进行了田间试验,通过对该耕播机田间试验数据分析可知,中耕犁体组件、开沟器以及种肥两用分施器均设计合理,符合农艺要求。