基于变参数准PR控制的单相变频逆变器控制方法研究

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变频逆变电源已经广泛地应用在日常生产生活的各个领域,本文研究的单相变频逆变电源主要应用于智能电能表校验领域,要求其输出电压幅值和频率可大范围调节、具有较好的输出波形质量、具有较小的输出稳态误差,而电源性能的好坏会直接影响智能电能表的校验精度。传统的变频逆变电源存在输出电压幅值与频率调节不便且输出稳态误差较大的问题。基于此背景,本文主要研究了单相变频逆变电源的控制方法,以期降低单相变频逆变电源的输出稳态误差,提高智能电能表校验精度。针对输出电压幅值与频率可调的要求,本文给出了基于数字控制的调频调幅实现方法;分析了连续调频调幅导致的电压突变现象,并给出了解决办法;针对输出波形质量较好的要求,本文分析了滤波器参数与输出电压频率的关系,并以此为依据选取了滤波器参数。针对输出电压稳态误差小的要求,本文详细分析了变频逆变系统采用传统PI控制方法对输出电压稳态误差的影响,发现采用传统PI控制的变频逆变系统在高频、重载输出时稳态误差较大;本文在PI控制的基础上进一步分析了负载电流前馈法抑制变频逆变器输出电压稳态误差的局限性。针对采用传统PI控制时变频逆变器稳态误差较大的现象,本文在双环控制的基础上,提出了一种变参数准PR控制方法,研究了控制参数对控制器性能的影响并据此给出了变参数准PR控制器各参数的整定方法,分析了变频变负载对逆变系统稳定性的影响,验证了变参数准PR控制对变频逆变器输出稳态误差的抑制效果。本文在理论分析的基础上,利用PLECS仿真软件搭建了单相变频逆变器仿真平台,分别对传统PI控制方法、负载电流前馈法以及变参数准PR控制方法进行了仿真分析,并对比了采用三种控制方法时输出电压的稳态误差。最后,设计了硬件电路,编写了DSP控制程序,搭建了电源实验样机,并利用仿真与实验结果对所提控制方法的有效性进行了验证。
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