跨座式单轨交通PC轨道梁交通制式技术，是通过单根轨道来支承、稳定和导向，车体骑跨在轨道梁上运行的交通制式。在国内尚属首次引进，其技术的主要特点是：以梁代轨，这种桥梁不但具有传统桥梁的承载功能作用，更重要的还具有轻轨列车行驶的轨道功能作用。通常称“跨座式单轨交通PC轨道梁”，以下简称“轨道梁”。　　 轨道梁因安装或制造等问题，轻轨列车在其上行驶时，轨道梁可能会由于轻轨列车的压力而产生横向的摆动；严重时会使两相邻轨道梁产生严重错位，阻碍轻轨列车的运行，严重威胁轻轨列车的运行安全。　　 由于轨道梁高空架设，由人工方法撬动轨道梁，通过位移传感器或其他位移计量仪器来测量梁体的横向晃动幅度，工人安全性得不到保障，劳动强度大，缺乏准确性和规范化，并且精度较低。在国家科技支撑计划2007BAG06806的资助下，此文提出了一种安装于工程巡检车上的基于机器视觉的、非接触式的检测方法。该方法安全，快速，精度高。在轨道梁晃动幅度检测中，达到了预期效果。　　 此文的主要工作如下：　　 ①搭建系统的硬件平台，给出系统的工作原理和结构；分析并选择光源、摄像机、镜头、工控机等硬件设备，分析选型后的系统性能，对不符合要求的部分重新设计，保证系统中各个参数之间尽量协调。根据现场的工作环境，设计一套车载巡检检测系统，完成图像采集程序；并且现场安装、调试整个系统，使整个系统能成功地在实际中运用。　　 ②根据测量的精度要求，对CMOS摄像机进行标定并且设置它的各种参数。　　 ③要准确地获得最大晃动幅度，需要摄像机高速采集指形板的晃动图像，因此必须解决数据的传输速度以及存储速度问题。采用RAID技术提高图像存储速度；同时，编写运动检测试验程序，降低需要保存的数据量，减小对实时存盘速度要求的压力，提高效率。　　 ④探讨模板匹配中特征量的选择和边缘特征提取方法，研究匹配方法，找出适合该系统的图像匹配方法；编写离线图像处理程序。通过此文研究的处理方法来计算图像序列中各帧的重心坐标，再根据重心位置的变化来确定晃动的最大值。　　 此文研究的基于机器视觉系统的检测方法，能够十分准确地检测出轨道梁的最大晃动幅度，与人工验证的结果符合率非常之高，为梁体的检修提供了重要的依据。另外，它的效率比原来的人工检测方法要高几十倍。本系统的成功研制实现了定期轨道梁晃动检测，为跨座式轨道交通的安全运营提供了保障，现已成功运用在重庆市跨座式单轨交通PC轨道梁晃动检测项目之中。