焦炉集气管压力智能预测控制方法及应用研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户:yangwenping666
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
焦炭是冶金工业炼铁的主要原料,在炼焦生产过程中会伴随产生大量的副产品荒煤气。通过集气过程有效回收利用荒煤气,不仅节约能源,而且降低环境污染,是钢铁生产的重要环节。焦炉集气管压力是炼焦生产中的重要参数,它的稳定与否直接影响着焦炭和煤气质量、设备寿命以及生产环境。现场调研发现,目前很多焦化厂集气管压力的控制效果并不理想,跑烟冒火现象严重,是焦化行业公认的控制难题。因此,研究焦炉集气过程的控制对钢铁工业生产有着重要的意义。由于连通作用,焦炉集气管压力与主管吸力之间存在着耦合影响。另外,集气管压力还受到间歇性装煤脉冲强干扰的影响。但是目前焦化生产现场大多仍采用传统的单独调节策略,单集气管压力和主管吸力的控制分别独立进行,很难达到理想的控制效果。本文针对集气管压力控制问题,在不改变现有工艺的情况下,提出一种焦炉集气管压力智能预测控制策略,并且开发了专用的可组态软件产品,在实际应用中取得了较好的效果,为有效解决焦炉集气管压力的控制问题提供了一种新的途径。本文主要研究内容如下:针对集气过程的多变量、闭环连续运行以及装煤扰动等问题,提出了一种焦炉集气系统闭环子空间辨识策略。首先,针对多变量系统变量、噪声间具有相关性时,子空间辨识不具有一致性估计的问题,在闭环子空问辨识方法PARSIM-E的基础上,提出了结合PLS的闭环子空间矩阵预估方程求解方法;其次,针对PARSIM-E方法在求解状态空间模型时计算复杂的问题,结合开环子空间辨识方法N4SID,提出了一种快速求解状态空间模型的闭环子空间辨识方法;最后,通过系统分析,采用一定宽度的脉冲信号模拟装煤扰动信号,并且对焦炉集气过程数据利用闭环子空间辨识策略进行辨识与压力输出预测。在考虑集气管压力系统的可测扰动输入以及工艺指标软约束的前提下,设计了集气管压力子空间预测控制及稳态目标计算方法。首先,在直接结构子空间预测控制方法的基础上,针对集气系统中的可测扰动和约束问题,设计了包含前馈作用的集气管压力增量式子空间预测控制方法;其次,针对多焦炉集气管压力预测控制在线优化求解时的时效性问题,引入拉盖尔函数实现集气管压力预测控制输入信号轨迹参数化,从而降低优化问题求解的复杂程度,节约在线运算时间;最后,为了在焦炉集气管压力系统输入输出的最优工艺区域中找到最佳的输入输出目标值,设计了基于子空间矩阵预估模型的集气管压力稳态目标计算方法。当系统受到扰动时,通过调整预测控制中的控制目标值,使系统的稳态输入、输出满足软约束条件。针对焦炉集气管压力系统的复杂性以及单一控制方法难以取得理想控制效果的问题,结合鼓冷车间的主管吸力优化,提出了一种焦炉集气管压力智能预测控制算法。首先,针对实际被控对象中的未建模动态、参数时变、有界干扰等导致的模型失配问题,引入模糊预测控制方法,使用模糊控制方法对子空间预测控制的输出进行校正。其次,针对目前主管吸力在鼓冷车间单独调节,没有考虑其对集气管压力控制影响的问题,提出了一种多集气管综合吸力状态多级模糊评判和引风机转速调节专家控制方法。最后,利用ABC-BP算法对鼓冷吸力系统数据进行辨识,建立了焦炉集气过程混合模型,通过混合模型验证了本文方法的有效性。针对目前集气管压力控制算法嵌入在不同控制平台上造成可移植性差、开发周期长和难以推广等问题。设计并开发了一套焦炉集气管压力智能预测控制软件产品,实现了集气管压力智能预测控制策略在焦化生产中的应用。该软件提供通用的OPC通信接口,并且以焦炉集气管压力系统专用可组态软件的形式为不同的炉型提供灵活的组态功能,保证了软件的适用性。目前该软件已经先后在两个企业的不同型号焦炉上长时间正常运行,并且达到了现场的工艺要求。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
目的通过惠民模式下"医药分家"运行方式及运行效果分析,总结并探讨这一模式对医院未来发展的影响。方法从管理模式、人员组成、利益关系、实施效果入手,客观分析成败得失。结果
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
以氢为原料的燃料电池是一种洁净高效的能源.简要介绍了乙醇水蒸气重整制氢的热力学分析以及乙醇水蒸气重整的反应机理;简要概述了乙醇水蒸气重整制氢的动力学,系统论述了乙
实现中华民族伟大复兴,就是中国近代以来最伟大的梦想。同时,这也是习近平总书记对中国梦的定义。梦想可以指引一个民族前进,而高职院校学生作为当代的青年和未来的顶梁柱,对他们
随着社会的发展,农村城市化进程的加快和人口老龄化,伴随医疗改革的深入,建立方便、快捷、高效、平价的医疗体系已经成为燃眉之急,各级政府也越来越坚定地提出了关于发展社区卫生
本文着重叙述了以单片机89C51为核心设计的相位信号发生系统,实现相位在0到360度变化,频率和幅值可调.主要内容有该系统的功能和总体设计方案;系统的硬件构成以及选用的器材.
农业融资困境和中小企业融资困境是探讨已久的话题,涉农中小企业更是面,临融资难的问题。近年来,越来越多的新型融资工具出现为缓解这一难题提供思路和方法,私募债融资便是其中之
对不同温度和pH值下草履虫种群增长的研究表明,温度对草履虫Logistic增长实验结果的影响较大,pH值在一定的范围内没有影响;最适宜的温度条件为22℃左右,最适宜的初始pH值为7.
民用建筑消防紧急疏散出口一直存在着防火就不能防盗、防盗就不能防火的矛盾,到了电子时代的今天,虽有所改进。但仍不能在第一时间疏散人员。本文设计出一种能在第一时间自动疏