仿真转台作为半实物仿真的主要设备,可以用来模拟飞行器的姿态角运动,复现其运动时的动力学特性。仿真转台的发展促进了武器系统的更新换代速度和系统精度,在武器的研制过程中起着极其重要的作用。仿真转台的性能直接影响到仿真的可靠性和可信度,因此,研制出高精度、高性能的仿真转台对于我国国防建设的发展具有重要的意义。本文按照中国兵器某研究所的要求,从伺服控制卡硬件电路和位置环控制律两个方面设计并实现了某型三轴仿真转台,用于武器瞄准系统的精度等性能测试。文中首先给出了转台伺服控制系统的各项性能指标,针对该指标要求分析了系统的组成部分和相应的功能,给出了系统的位置环控制律以及伺服控制卡设计方案。其次,根据系统的功能要求,本文设计了基于DSP和可编程逻辑器件的转台伺服控制卡。采用模块化设计思想详细给出了DSP最小系统、异步串行通信模块、存储器扩展电路、双端口RAM模块、串行口码盘数据采集电路、并行口码盘数据采集电路、D/A转换电路、驱动器接口电路以及系统逻辑仲裁电路的设计过程;给出了各个功能模块的使用方法;对影响系统硬件平台性能的地线噪声、电源噪声以及电磁干扰等因素进行了分析,并给出了具体的解决方案。然后,本文建立了转台伺服控制系统位置环被控对象的工程等效模型,针对该模型设计了参数自调整Fuzzy-PID控制器,通过与单一PID控制器、Fuzzy-PID分段控制器的仿真控制效果相比较,验证了该控制器性能的优越性,同时也为算法的工程实现提供了参数依据。最后,文中提出了伺服控制卡上各个模块的功能性调试方法,给出了调试过程中出现的各种问题的解决方案;对由此形成的转台闭环系统进行了功能性联调,并给出了系统技术指标的检测方法。