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EtherCAT是德国倍福公司开发的工业以太网技术。它更高的性能，更低的成本，灵活的拓扑结构，使得EtherCAT技术在工厂自动化和流程自动化领域都得到了广泛的应用论文首先对EtherCAT协议规范和网络通信原理做了介绍。其次系统地分析了EtherCAT从站的设计目标与功能实现，提出了基于工业以太网EtherCAT从站的设计思路。最后给出了工业以太网EtherCAT从站的软硬件设计方法：基于EtherCAT从站专用芯片，完成了硬件电路板的设计；基于EtherCAT协议，完成了从站软件程序的设计。通过搭建主从站测试系统，对EtherCAT从站的功能实现做了验证，实验结果表明：EtherCAT从站模块满足设计目标。