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配料皮带秤是一种连续累计自动衡器,广泛用在煤炭、化工、冶金、建材、食品等关系国计民生的各个行业,配料秤可对物料的配比实现累计量控制,而准确的累计量控制可提高产品质量,降低生产成本,提高劳动效率。本文在查阅中英文资料的基础上,首先介绍了配料秤控制器的国内外发展状况,接着对配料秤的组成结构、工作原理作了介绍。然后根据配料秤流量控制的设计要求,设计了以AT91SAM7X256单片机为主控芯片的配料秤控制器。本控制器采用双通道数据采集,前向通道和后向通道的传感器分别测量物料重量,目的是当一个通道出现故障时,配料秤仍能正常运行。另外采用ADC转换器CS5532实现A/D转换的目的是提高测量精度。本文还结合硬件电路以及控制算法,进行了配料秤控制器的软件设计。由于整个控制器软件设计复杂,因此本设计将FreeRTOS操作系统移植到单片机上,主要完成通信任务、重量采样任务、PID控制任务、键盘显示、皮带速度检测任务、秒定时任务,并协调各模块任务之间的工作,给各子程序合理的分配空间。本文以配料秤物料累计量为被控对象,分析了PID控制和模糊控制的优缺点。采用模糊PID控制,可以克服配料秤工作环境复杂多变、有滞后等缺点,通过MATLAB中的SIMULINK仿真平台,对传统的PID控制、模糊控制、模糊PID控制进行了对比仿真研究。仿真结果表明,模糊PID控制优于PID控制。本文主要设计了基于PID控制算法的配料秤控制器的硬件与软件,并在此基础上研究了模糊PID控制算法,对PID参数进行实时调整,通过仿真对比,验证了其控制效果。本文设计了基于PID控制的配料秤控制器硬件与软件,仿真研究了基于模糊PID控制的配料秤控制算法,为提高配料秤控制器的计量准确度做了技术准备。本课题来自于山西某自动化仪表有限公司配料秤控制器设计。