对于白洋淀湿地生态系统定位研究站的建设,以往定位研究站都有其局限性,覆盖范围有限,不能按照人们的意愿监测湿地生态系统某些地点环境情况,而以往移动监测平台采用ZigBee组网技术对于信息传输又有很大的局限性。人们急需一种能够实现远距离信息传输,而且能够进行半自主航行的水上无人船,来进行湿地的水温水质、环境监测等专业数据采集与通讯传输,作为固定站点动态监测的补充,为白洋淀湿地生态系统调度与运行管理提供更加可靠的依据,针对该情况本课题进行了基于DSP和GPRS的无人船运动控制系统设计。本设计无人船采用高集成度和高可靠性的TMS320F2812DSP芯片为主控板核心芯片,集成了北斗导航定位技术与超声波智能避障技术,半自主水中航行技术和GPRS网络无线通讯技术等,携带能源,依靠自身的自治能力来管理控制自己,实现船体在湿地水域的信息传输,智能避障和半自主航行功能。其中无人船硬件方面:设计了集成有GPRS模块的以TMS320F2812DSP为核心处理器的主控板,设计了以UM220一III N北斗卫星导航模块为核心的北斗导航模块电路和以HMC5883L模块为核心的电子罗盘模块电路,添加了超声波传感器。软件方面:为各硬件设备编写程序实现其相应功能,利用算法实现了超声波自动避障功能,通过无人船与终点区域中心坐标位置关系的计算并进行船体行驶方向调整实现了无人船半自主航行控制。该无人船能够有效的弥补监测漏洞,能够在白洋淀多处水域半自主航行,监测湿地生态系统不同水域环境情况,对固定湿地监测站点进行补充,从而节省大量人力和财力,通过GPRS无线网络将无人船与上位机实现远距离无线连接,便于人们按照自己的意愿远程监测白洋淀湿地水域环境信息,为白洋淀湿地生态系统数据库提供信息资源。