井下作业考核系统的关键技术研究与应用

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近些年来井下作业工艺飞速发展,对相关技术岗位工人在施工技术方面的要求更加的严格,对石油行业职业培训院校的教育考核工作提出了更高的要求。当前由于井下作业考核系统在考核流程、考核指标、自动组卷和人机交互方面存在一些问题,难以满足现代职业教育对考核工作的要求,本文研究了面向井下作业考核系统的关键技术及其应用,主要包括以下工作内容:(1)确定了井下作业考核流程和考核指标。针对现有的考核流程和考核指标不能匹配井下作业考核系统需求的问题,确定了井下作业考核系统的考核流程和实践考核指标的选择方法,并基于层次分析法对考核指标权重进行计算,最后结合空井筒软关井施工案例,分析了考核指标地选取与权重计算过程。(2)研究了基于人工鱼群的组卷算法。针对现有组卷算法在组卷速度和组卷成功率方面的问题,以人工鱼群算法为基础引入淘汰机制,研究了井下作业组卷问题的定义与建模,并将人工鱼群算法应用于井下作业考核系统的组卷问题,实验表明人工鱼群算法有效地提高了组卷的速度和成功率。(3)研究了井下作业考核系统的人机交互方法。针对现有井下作业三维设备装配操作考核中的人机交互问题,以井下作业虚拟考场为基础,研究了井下作业考核系统的人机交互方法,包括三维设备运动模式分析、基于包围盒的碰撞检测算法、加入锁定机制的视角控制策略和人机交互操作指令的设计,有效地解决了井下作业三维设备装配操作考核中的交互问题。(4)设计并实现了井下作业考核系统。以井下作业考核的关键技术为基础设计并实现了井下作业考核系统,包括理论考核子系统、实践操作子系统和考核任务发布子系统,最后将考核系统应用于井下作业空井筒软关井工艺考核中,初步应用表明,提高了井下作业仿真培训考核的效果。
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