随着计算机技术的发展,以CAD/CAE为支撑的飞机设计技术逐步得到发展并在具体型号的研制中得到应用,尤其是以ADAMS为代表的虚拟样机技术软件的出现,使得过去繁杂的动力学分析和求解过程变得简单起来。运用仿真技术分析飞机起落架及全机的动态特性,对于降低飞机研发成本,提高飞机性能具有十分重要的工程意义。本文基于多体系统动力学理论,在分析某型飞机小车式起落架的结构、运动和受力特点的基础上,构建该起落架的多体系统动力学模型,推导起落架着陆时各部件的动力学方程及运动学关系。在此基础上,以ADAMS软件为分析工具,建立小车式起落架着陆的ADAMS分析模型,深入分析了小车式起落架的有关参数对起落架着陆动力学性能的影响。将得到的仿真分析结果与有关实验结果的比较表明,分析方法是正确的,分析结果是可信的。论文同时对小车式起落架进行了参数优化设计,获得了一些具有工程参考价值的结论。最后,建立了由机身、前起落架缓冲支柱、前起落架机轮、主起落架缓冲支柱和主起落架机轮五个子系统构成的整机多体系统动力学模型,导出了全机滑跑的动力学方程组,基于ADAMS/Aircraft模块进行整机滑跑动力学仿真,研究了不同路面情况对整机滑跑动力学性能的影响,并对仿真结果进行较深入的分析和研究。本文的研究表明:应用多体系统动力学理论和ADAMS软件,可以方便地进行小车式起落架着陆动力学以及飞机全机滑跑动力学分析,为小车式起落架及飞机整机的设计和改型提供必要的理论依据。